數（shù）控折彎機在實際操作中折彎補償及（jí）折彎智能化

模具（jù）折彎通常是在折彎機上完成（chéng）折彎成形，折彎過程中需配有工人或機（jī）器人輔助操作（zuò），其折彎精（jīng）度取決於技術人員操作的熟練度或機器（qì）人質（zhì）量的高（gāo）低（dī），這種折彎方式廣泛應用於產品種類單（dān）一且工藝簡單的（de）小型零件的生產（chǎn）。

由於板材材（cái）質不均一，在折彎時很難按（àn）照計算的理論值進（jìn）行準確的折彎加工，需要對折彎角度進行補償。對折彎角度補償作業提供支援的是角度感應器，使用角度感應器可減少加工材料對（duì）折彎角度的影響，從而提高折彎工件精度的（de）穩定性，該裝置現已作（zuò）為折彎機的標準附屬品被廣泛（fàn）使（shǐ）用。

折彎智（zhì）能化（huà）應用的是（shì）感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之後的感測動作，獲取工件折彎所需的信息（xī），對其進行自動補償和（hé）自動確認反饋。例如，撓度補償裝（zhuāng）置為折彎機而生，對折彎角度補償也（yě）是如此，但其（qí）實沒有撓度補償功能的（de）設備才是較理（lǐ）想的設備。

我（wǒ）們認為材質的不均一性決（jué）定了折彎製品的不均一，在折彎之前收（shōu）集到這些不均（jun1）一的（de）信息（xī）是較為理想（xiǎng）的。由於材料內部存在張力，在折彎過程中控製（zhì）板材的（de）翹曲（qǔ）變形是較為理想的。匠工會根據自（zì）己積累的（de）經驗和體（tǐ）感進行補償操（cāo）作，從而“智”造出優良產品，這（zhè）正（zhèng）是“匠工的技（jì）能 = 匠技”，而可以替代這些匠技（jì）的也隻有折彎智能化。

折彎自動化可解決人員不（bú）足的問題，它與折彎智能化相輔相成，但從折彎自動化的角度來看（kàn），通用型 6 軸機器人折彎（wān）係統也隻是其（qí）中一個案例而已。折彎機（jī）被廣泛應（yīng）用於廚房設備、辦公家具、建（jiàn）築鋼構、汽車、電子器械等行業，對這些行業小批量多（duō）品種的生產模式來說，使用通用型 6 軸機（jī）器人折彎係統還是很有局限性的。

實現折彎自動（dòng）化的方法有很多種，若采用 6 軸機器人折彎係統，重要的點考慮的應是機器人編（biān）程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對其進行自動補償與確認。目前，折彎自動化可對折（shé）彎之前和折（shé）彎過程中的情況進行檢查確認，但對折彎之後完成品（pǐn）的自動檢查卻（què）幾乎沒有，因此折彎自動、半自動化的運用仍需要一（yī）定的時間。